Il était né à Akata, dans la famille Kogusuku de Kumemura. Il fut un mathématicien, astronome, cartographe et artiste martial réputé.
Ses travaux cartographiques des Ryukyus furent même utilisés par les japonais en 1787, pour prévenir contre des intrusions occidentales. Il fut le premier à utiliser le concept de « do », ou « voie » pour désigner la pratique martiale.
Édité le 03.04.2013